2018-08-04 【論文紹介】LinkEdit: interactive linkage editing using symbolic kinematics LinkEdit: interactive linkage editing using symbolic kinematics Moritz Bächer, Stelian Coros, and Bernhard Thomaszewski. 2015. LinkEdit: interactive linkage editing using symbolic kinematics. ACM Trans. Graph. 34, 4, Article 99 (July 2015), 8 pages. DOI: https://doi.org/10.1145/2766985 概要 二次元のリンク機構の計算を Closed-Form Kinematics のような解析的にわかる形で高速に行うことで，リンク機構の高度な編集をインタラクティブにできることを提案した2015年の論文です． 感想 リンク機構の位置計算はこれまで最適化計算を利用して解くことが多かったのですが，この論文ではグラフ構造のようなものを使い効率的に解いています．運動の軌跡を，リンク機構がリアルタイムに変わりながら直接いじれてしまう様子はインパクトがありますね．
