Interactive design of 3D-printable robotic creatures

概要

サーボモータや３Dプリンタのよるジョインと作成してユーザーが自由にキャラクターを作った際に，物理的に可能な歩行を半自動的に生成する2015年の論文です．３Dプリント可能なロボットをユーザーが自由かつ動きをインタラクティブにデザインすることを支援した最初の論文ではないでしょうか．

一般的なキャラクターデザイナーのようなロボット制作の初心者がしっかり歩けるロボットを一からデザインすることは困難です．以前紹介したゲームSPOREのような，プレイヤーが自由にキャラクターをデザインした後に，勝手にモーションを生成した仮想世界が，現実のものに一歩近づいたと思わせる技術です．